Strona: Laboratorium Programowania Robotów / Katedry Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Charakterystyka badań prowadzonych w laboratorium

• Badania dotyczące modelowania symulacji i weryfikacji oprogramowania stanowisk zrobotyzowanych wykorzystujących roboty różnych producentów

• Analiza czasu procesu

• Wielokryterialna optymalizacja czasu pracy stanowisk zrobotyzowanych,

• Wizualizacja pracy stanowisk

Wyszczególnienie główniej aparatury badawczej laboratorium:

1. Stanowisko zrobotyzowane wyposażone w robot ABB IRB360 oraz system wizyjny.

2. Stanowisko zrobotyzowane wyposażone w roboty KUKA typu SCARA KR5 Z 550.

3. Stanowisko zrobotyzowane wyposażone w manipulator pneumatyczny FESTO.

4. Stanowisko zrobotyzowane wyposażone w robot MITSUBISHI RP1.

5. Oprogramowanie RobotStudio, KUKA SimPro, KUKA SimLayout, MELFA, WinPisa, PicMaster, K-Roset.

Wykaz prac usługowo-badawczych na potrzeby otoczenia przemysłowego możliwych do realizacji w laboratorium

Programowanie on-line i off-line stanowisk zrobotyzowanych różnych producentów. Wykonywanie wirtualnych modeli stacji zrobotyzowanych, bibliotek dedykowanych, symulacja pracy robotów itp.