Charakterystyka badań prowadzonych w laboratorium
W szerokim spektrum podejmowanych prac badawczych główna problematyka koncentruje się wokół implementacji systemów zrobotyzowanych w zadaniach wymagających interakcji z otoczeniem np. układy z kontrola siły, układy ze sprzężeniem wizyjnym, układy ze skanerami 3D. Celem podejmowanych prac jest oprócz opracowania procesu jego wielokryterialna optymalizacja, w której funkcja celu dotyczy minimalizacji czasu, drgań oraz zużywalności narzędzia. Podejmowana problematyka jest rozwiązywana z wykorzystaniem nowoczesnych narzędzi zawierających elementy inteligencji maszynowej (sieci neuronowe, logikę rozmytą algorytmy genetyczne).
Wyszczególnienie główniej aparatury badawczej laboratorium:
-
Stanowisko zrobotyzowane wyposażone w robot ABB IRB140 z opcją kontroli siły oraz robot IRB 1600 wyposażony w głowicę skanującą firmy GOM.
-
Pozycjoner IRBP A250
-
System wizyjny SICK
-
Układ bezpieczeństwa, kurtyny, zamki ryglowe
-
Zmieniarka narzędzi
Wykaz prac usługowo-badawczych na potrzeby otoczenia przemysłowego możliwych do realizacji w laboratorium
- Opracowanie technologii zrobotyzowanych wykorzystujących kontrolę siły, dedykowanych w szczególności do frezowanie wzdłuż krawędzi obrabianego elementu, usuwanie nadlewek odlewniczych, usuwanie nierównomiernie rozmieszczonych nadmiarów materiału po odlewie, szlifowanie turbin, łopat śmigieł, szlifowanie i polerowanie zespołów aluminiowych.
- Opracowanie technologii zrobotyzowanych dedykowanych do operacji konfekcjonowania realizowanych z wykorzystaniem systemów wizyjnych. W szczególności dedykowanych dla przemysłu spożywczego.
- Opracowanie zrobotyzowanych systemów inspekcyjnych wykorzystujących skanowanie 3D. Wykonywanie dedykowanych raportów pomiarowych.